Första projektet då jag hade konverterat Dobsonteleskopet för Astrofoto

[Gabriel Wiklund]

Klassikern M82!

Objekt: Cigarrgalaxen
Objekttyp: Galax
Teleskop/objektiv: Starstructure 30″f/3.3 Dobsonteleskop
Montering: Starstructure Alt/Az StellarCAT ServoCAT Nexus DSC Pro
Kamera: Nikon D5300
Ytterligare utrustning: Explore Scientific HR Koma Korrektor, ZWO EAF
Plats: Dala, Skog (Högakusten)
Mjukvara: Meade Generic, NINA, Chrome Remote Desktop
Fotograf: Gabriel Wiklund
Lokalförening: Norra Sveriges AmatörAstronomer (NSAA)
Datum (UT): 2025-01-19
Tid (UT): 21:00
Exponeringstid: 348x13s (1 timme och 15 minuter)
Kalibrering: bias, flat
Bildbehandling: Siril
Bin: 2×2
Autoguidning: Nej
Pixelskala i bågsekunder: 0.594
Bildens orientering: 0.1 grader
Måne: 71% i genomsnitt

Attachments:

1. 

   M82-Reprocess.jpg
   

[LasseH]

Gabriel.

Har du beskrivit någonstans vad du har gjort som konvertering av din dob? Är något gjort med trackingen för att klara 13 s?

[Gabriel Wiklund]

Hej Lasse,

Jag skrev nog lite kort om det i en tråd på Cloudy Nights men ingen guide så skriver här:

Min Starstructure fick en AutoCal genomförd av Mike Zammit efter tillverkningen, detta ska ge korrekt utväxlingsförhållande i ServoCAT och är bästa metoden att få bra följning enligt t.ex. Gary som grundade ServoCAT.

Problemet är att det visat sig att den metoden inte fungerar bra när man har 40 000 kodare (encoders) som mitt teleskop har.

Då är det mycket bättre att genomföra ett test för att korrigera utväxlingsförhållandet. Det finns olika test beskrivna i olika versioner av ServoCATS manualer men här är testet som jag genomfört och fått bäst resultat av:

Se först till att teleskopet är någorlunda i i våg.

Peka teleskopet 90 grader – din latitud i både ALT och AZ.

T.ex. i mitt fall blir det 90-63 = 27 grader både i ALT och AZ.

Gör sedan en så kallad “Mode tour” (som finns både i Argo och Nexus) och hitta ett objekt inom ca 1 grad, kan vara en stjärna eller vad som helst.

Gör en GOTO och se till att siffrorna är mindre än 0.05 grader i både ALT och AZ, om inte tryck på GOTO igen.

Titta nu på siffrorna och styr teleskopet med fjärrkontrollen ca 100 grader bort i AZ (inte så noga).

Skriv ner den exakta siffran (t.ex. 104 grader eller vad det är) samt i vilken ritning pilen pekar på i displayen.

Detta gäller både i ALT och AZ.

Tryck nu på GOTO. Kolla noga på siffrorna (vänster är AZ och höger är ALT).

Teleskopet kommer röra sig, för att sedan stanna till innan teleskopet rör sig igen.

Det viktiga nu är att skriva ner siffrorna och riktningen på pilen vid första stoppet, med betoning på första stoppet.

Om pilen precis innan GOTO och när teleskopet först stannar till pekar åt samma håll räknar du ut den nödvändiga korrigeringen baserat på:

Avståndet när teleskopet först stannar / totala avståndet. Lägg till 1 på denna siffra.

Om pilen precis innan GOTO och när teleskopet först stannar pekar åt olika håll räknar du ut den nödvändiga korrigeringen baserat på:

Avståndet när teleskopet först stannar / totala avståndet. Subtrahera detta från siffran 1.

Multiplicera denna siffra med den redan programmerade utväxlingen i ServoCAT Sky.

Ett exempel:

Innan GOTO: 107, pilen <.
Första stoppet: 1.5, pilen <.

1.5/103 = 0.0145 (avrundade nu)

Lägg till siffran 1 eftersom att pilarna pekade åt samma håll:
1.0145

Säg att programmerade värdet i ServoCAT Sky är 8300.
Då blir det 8300 x 1.0145 = 8420.

Dvs nya värdet blir 8420 istället för 8300.

För ALT, peka teleskopet rakt söderut ca 10-15 grader upp, gör en Mode tour, hitta ett objekt inom 1 grad och gör en GOTO, se till att siffrorna är nere inom 0.05 grader annars tryck GOTO igen precis som vid AZ testet.

Styr teleskopet ca 50 grader upp (som visat på displayen). Skriv ner exakta siffran och pilens riktning:

Precis som i AZ, tryck GOTO, notera vad värdet och riktningen på pilen är när teleskopet först stannar till.

Räkna sedan ut korrigeringen precis om beskrivet för AZ.

Detta kommer korrigera följningen väldigt väl, om du/ni vill kan ni köra om testet 2-3 gånger och korrigera för varje gång, men så noga är det nog inte. När testet upprepas bör den hamna på mindre än 1 grad i AZ från målet vid första stoppet och mindre än 0.5 grader i ALT, så det finns lite felmarginal.

Säg till, om det behövs så kan jag maila både den versionen av ServoCATS manual som beskrivet detta (och alla detaljer och procedurer kring ServoCAT Sky mjukvaran där allt laddas upp)

Kan även maila installationen för ServoCAT Sky (ifall ni inte har CD-skivan).

Jag har fått mycket hjälp och bra bemötande på ServoCAT Groups.io: https://groups.io/g/ServoCAT/topics

Rekommenderar att bli medlem där t.e.x. vid problem som kan dyka upp rent allmänt.

Nästa sak som förbättrar följningen är att använda platesolving på koordinater vid den såkallade “2-star alignment, dvs det uppstår ingen avvikelse som det kan göra när man försöker centrera stjärnor i ett okular.

Jag använder Nexus DSC Pro med en ny mjukvaran som Serge på Astro Devices utvecklade förra vintern, med den mjukvaran kan man rikta teleskopet mot Polaris, slå på allting sen genomföra precis allt på distans, dvs platesolve på koordinater etc. Mjukvaran har till och med grundläggande följning innan “2-star alignment” som gör detta möjligt.

Nya mjukvaran fungerar utmärkt med senaste “Meade Generic Driver” som funkar bra i NINA t.ex. där finns det mycket möjligheter!

Den nya mjukvaran finns inte på hemsidan, så om ni har Nexus DSC Pro (gäller bara Pro) så kan jag skicka mjukvaran eller “firmware” som det heter på engelska.

Om ni har ARGO, så har jag faktiskt en Nexus DSC Pro i reserv med den mjukvaran installerad om ni skulle behöva en Nexus enhet, är lite osäker på vad som krävs i konverteringen från ARGO till Nexus dock. (borde vara rakt på sak).

Numera kör jag med Autoguidning…bara att fråga om du har funderingar kring det!

Om atmosfären är bra fungerar guidningen riktigt bra. Se PHD2 skrämbilden från i våras ( 0.6″ total RMS i bågsekunder)

 

 

Redigering:

Kom på att jag skrivit en guide för hur man får igång Autoguidningen för ServoCAT på Groups.io:
https://groups.io/g/ServoCAT/topic/111236377#msg7488

Om inte länken fungerar så har ni texten här:

Here comes a description of the hardware and settings i have used to successfully Autoguide with my ServoCat driven Starstructure:
 
1. Hardware:
– I use a 50mm /180mm focal length Guidescope (Omegon Guidescope Modul-Finder) and it has worked just fine, of course a larger guidescope       would be better as long as it does not flex.
– ST4 cable, if you can find the right length RJ12 6P6C in a local store it will be much cheaper, at least here 3 meters was in stock.
– Guidecamera like the ZWO ASI 120MM Mini (comes with a 2 meter ST4 and USB cable). Touptek or a similar brand could have a cheaper alternative.
 
The above hardware was selected because it was the lowest cost alternative that i could find which did not require any modification to my telescope.
 
1. Software 
– PHD2
– Camera driver
 
After mounting the Guidescope, connecting the ST4 cable from the Guidecamera to the back of the ServoCAT to the AUX/AG port and connecting the USB cable from the Guidecamera to your PC you are ready to go from a hardware standpoint except aligning the guidescope with the main scope.
 
In ServoCAT sky i use 6 arc seconds per second for the GUIDE 2 value (0.40 x Sidereal) and in the PHD2 Profile Wizard i use 0.20x Sidereal. The reason is beacuse the measured guidespeed for my scope is lower than the speed entered in ServoCAT Sky due to friction.
 
When you first start PHD2 and follow the Profile Wizard, choose “On camera” when selecting mount.
The instructions will end with creating a dark library where it asks you to cover the scope, after that the setup is done!
 
Click on the brain icon and choose Algorithms at the top of the window. Change the declination Algorithm to “Hysteresis” like is already selected on RA and make sure dec mode is on auto. In our case RA is AZ and DEC is ALT.
 
When aligning the Guidescope to the main scope you could align the guidescope off center with regards to the main scope as long as you know where in the guidescope field of view the main scope is pointing, and as long as the guidestar you choose when imaging is as close to that point as possible since the field will appear to rotate around the guidestar. 
 
Make sure that the “Guide” button on the ServoCAT handpad is selected or PHD2 will not be able to send pulse commands.
 
Slew the scope to 30 -40 degrees above the horizon in altitude and in azimuth around 90 degrees has worked well for me, as long as you don’t point directly north or south. Take out the backlash in Altitude before performing the PHD2 calibration.
 
At the bottom of the window hit Guide, now the calibration will start. PHD2 will move the mount West, East, North, and South in order to understand how the mount behaves. When the calibration is done the scope will begin guiding, this is when i stop guiding and slew to my target to begin capture.
 
You don’t have to recalibrate if you change target. PHD2 will prompt you to enter declination when starting to guide (ALT for us). If using a mount driver like the Meade Generic PHD2 will automatically know where the scope is pointing.
 
If you check “Auto restore calibration” in PHD2 settings you don’t have to recalibrate the next imaging session, and as long as the scope behaviour has not changed like if the bearings have been lubricated or become dirty it should work.
 
In my experience Multi-star guiding gives much better results than guiding on 1 star, it averages the star movement on up to 12 stars (if i remember correctly). There is a box in PHD2 settings to check “Use multiple stars”. However you don’t get to choose the main star so if it is very far from where your scope is pointing the object will move out of the main field of view faster, however it has not been a major issue for me.
 
I recommend running the Guide assistant when you have begun guiding on the nights target. It will suggest improvements and you only have to click on “apply”. The standard settings should work well though! I uncheck “measure declination backlash” since i have not found a reason to measure it.
 
It’s important that the guidescope is firmly mounted since just a few microns of flexure is capable of throwing of the guidestar by 6 arc seconds, several star diameters, a human hair is 50 microns thick.
 
The best i have achieved so far with my Starstructure is 0.69″ arc seconds total RMS during a 2.5 minute period, something i never even thought was possible with a dob.
 
Seeing plays a huge roll, so even if everything is “perfect” you could get 2 arc second RMS guiding just beacuse of rough seeing.
I have found that Multi-star guiding does a lot to mitigate this. I think my seeing is below avarege compared to global standards.
 
1.5 arc seconds and below is what i find acceptable. It’s easy to get hung up on the numbers, if the results are good forget the numbers!
 
Clear skies!
Gabriel

 

 

 

 

 

• Det här svaret redigerades för 1 månad av Gabriel Wiklund.
• Det här svaret redigerades för 1 månad av Gabriel Wiklund.

[LasseH]

Detta låter intressant. Det kan ta lite tid för oss att smälta detta. Men eftersom vi har ett gemensamt intresse i Starstructure och
ServoCat kommer jag säkert kontakta dig på pm så småningom.

Mvh.

Lasse

[Gabriel Wiklund]

Låter bra!

Mvh
Gabriel

[Författare]

Inlägg