Bygge av stabil rotator till 16″RC

Viewing 7 reply threads
  • Author
    Posts
  • 21 april, 2023 at 16:23 #4552
    Håkan Barregård
    Participant

      Tänkte bygga en rotator till mitt 16″ teleskop. Förre ägaren hade en nightcrawler wr35 men >40kkr är för mycket för min plånbok (och dessutom tar den mycket backfokus). Funderat lite på wanderer m92 som skulle kunna fungera men den är lite klen med sina 12Nm och är också lite tveksam till produktens framtid.

      Jag har en 80mm flattner som ska få plats inne i rotatorn så anslutningen behöver ha en innerdiameter på ca 90mm. Jag sparar 50mm backfokus genom att sätta rotatorn direkt på teleskopet med flattnern monterad 50mm upp i rotatortuben. Ett snäckhjul från en slaktad meade gaffelmontering med en stegmotor får stå för drivningen.

      Någon som kan ge tips om leverantör av smala koniska rullager med innerdiameter ca 95mm och ytterdiameter på max 130mm? På http://www.123bearing.eu har jag hittat 32919-FAG som är 95x130x23 men skulle helst vilja ha ett klenare. Känns lite overkill med >100kN o 3000 rpm när jag bara behöver 1kN o 3 rpm:).

      Om någon har något förslag på alternativ till lösning med två koniska rullager så tar jag tacksamt emot det. Har funderat på olika lösningar med axiella/radiella kullager/nållager men jag vill kunna justera ner glappet till ett minimum. Wanderer rotatorn är smart uppbygg då den har kraftiga magneter som håller ihop de två halvorna och därmed ger en “glappfri” koppling.

      Rotatorn behöver tåla rätt mycket last. Det kommer att vara ca 250mm utrustning som hänger i den (ao, dubbla filterhjul och kamera). Har också fundering på att bygga en enkel multiport så jag kan fjärrstyrt växla mellan planetfoto (med barlow o adc) och vanlig foto.

      Tacksam för alla tips och synpunkter

      /Håkan

       

    • 30 juli, 2023 at 08:44 #5494
      ivanchen
      Participant

        Jag tror att du kan hitta delarna du behöver här: https://en.tradebearings.com/bearing.html

      • 2 augusti, 2023 at 13:27 #5516
        Håkan Barregård
        Participant

          Tack för länken. De verkar inte ha någon egen försäljning utan bara förmedla förfrågningar.

          Jag har köpt lager från http://www.123bearing.eu och  har skaffat alla andra bitar så nu är det bara verkstadstid i svarv o fräs som behövs.

          /Håkan

          avatar
        • 12 december, 2023 at 03:10 #6926
          jannickz
          Participant

            En alternativ lösning till koniska rullager är att använda axiella kullager. Ett par axiella kullager kan ge en tillräckligt stark och tät koppling för din rotator.

            För att justera ner glappet i en axiell kullagerkoppling kan du använda en fjäder eller en mutter.

            Ett annat alternativ är att använda radiella kullager. Radiella kullager är inte lika starka som koniska rullager, men de kan vara enklare att hitta i små storlekar. Вы можете посетить https://www.bearingforworld.com/, чтобы найти и попробовать

          • 13 december, 2023 at 12:58 #6939
            Håkan Barregård
            Participant

              Som du ser i mitt förra inlägg så har jag redan köpt koniska rulllager samt tallriksfjädrar till förspänning.

              Jag kommer att ha rätt mycket vikt i kamera, filterhjul, aktiv optik mm. Kombinerat med ett avstånd på ca 250mm från infästning så ger detta ett vridmoment på ca 5Nm.  Att justera ner glappet till den nivå jag vill nå så behövs det en förspänning på 100-150N på de koniska rullagerna.  Jag funderade tidigare på kombination med axial och radiallager men det blev för skrymmande och svårt att justera in.

              Jag har kommit en bit på väg som ni kan se på bilderna. Där ska sitta 3 klossar mellan sidorna som anpassas så avståndet ger en lagom förspänning med tallriksfjädrarna (ca 2mm mindre än obelastad). Sen är det infästning av snäckskruv och anslutning för portväxlare. Lite för kallt i verkstaden nu så det får vänta tills våren kommer.

              Attachments:

              1. rot-b-sv.jpg

              2. rot-h-1.jpg

              3. rot-h-2.jpg

              4. rot-h-3.jpg

            • 22 december, 2023 at 13:18 #7000
              Astrofriend
              Participant

                Hej Håkan,

                Kikade in här på Nattmolnet och fick se ditt projekt med en rotator. En Alt-Azimuth montering har jag länge funderat på men just hur man skall vrida kameran utan att det blir för tungt eller komplicerat har jag inte kommit fram till. Din lösning med koniska kullagret bör ju bli bra om än ganska tungt, ser ut som ett rullager från en lastbil. Men vikten spelar ingen roll för dig med det jätteteleskop du skall ha på monteringen. Jag hade kanske testat med två uppsättningar av 3 mindre kullager i var ända av vridröret där 2 kullager är förspända. Helst skulle ju både rotatorn och fokuseraren använda samma rör för att få det kompakt och lätt, kanske en kombinerad konstruktion av kullager och linjärlager.

                På den fokuserare jag byggt använder jag 6 kullager på liknade sätt och det fungerar bra även om aluminium är lite väl mjukt, kullagren äter sig in i metallen. Använder min 3D skrivare till det mesta, har ingen svarv eller fräs. Just nu är det ett filterhjul jag designar. Inga större problem mer än att det inte finns drivrutiner till INDI, Linux. Men det skall väl gå att lösa, har tränat lite på EQMOD för INDI och lyckats ändra i koden för att fungera med min konstruktion.

                Lycka till med din rotator, följer med stor spänning.

                ps.

                Hur går det med din vinkelgivare ?

                Lars

                TS130 + 3″ flatter, Pentax FA 645 300mm ED f4
                EQ6, HEQ5
                Canon 6D, Nikon D800

                Samt en massa tålamod

                http://www.astrofriend.eu

                Attachments:

                1. image011.jpg

                2. image013.jpg

                3. image034.jpg

              • 28 december, 2023 at 15:53 #7090
                Håkan Barregård
                Participant

                  Hej Lars

                  En trevlig lösning för rotator är att man tar ett litet axiallager med stor diameter (finns rätt stort urval) och sen gör en hållare som håller en ring av platta neodym magneter samt en ring i magnetiskt material som ligger innanför (eller utanför) axiallagret. Den ska vara lite smalare än diametern på magneterna. Hållaren till magneterna kan tex vara på kamerasidan och håller magneterna fixerade ca 0.1mm över järnringen som då är en del som fäst vid teleskopet. Ett enkelt glid eller radiallager sköter centreringen. Magneterna ger nu en kraftig förspänning av axiallagret samtidigt som de inte ger något friktionsbidrag i rotationsled. En enkel remdrift med stegmotor sköter positioneringen.

                  De flesta delar av detta bör du kunna skriva ut på en 3d-skrivare så det är bara en metallring, lager och magneter som du behöver fixa. Jag vet att Wanderer rotator bygger på detta koncept. Prototypen till vinkelgivaren fungerar men då min paramount montering inte har en ra-axel som är genomgående (vikterna roterar inte) så är den svår att montera så detta projekt har jag lagt åt sidan.

                  /Håkan

                • 30 december, 2023 at 03:19 #7122
                  Astrofriend
                  Participant

                    Hej Håkan,

                    Låter intressant även om jag inte riktigt hänger med just nu. Får fördjupa mig senare.

                    Undrar ju lite hur auto guidning löses med en rotator. Har man off axis guider följer guide kameran huvudkameran. Har man guide teleskop så följer den huvudtuben. Finns programvara för att lösa bägge fallen ?

                    Lars

                     

                    TS130 + 3″ flatter, Pentax FA 645 300mm ED f4
                    EQ6, HEQ5
                    Canon 6D, Nikon D800

                    Samt en massa tålamod

                    http://www.astrofriend.eu

                  • Author
                    Posts
                  Viewing 7 reply threads
                  • You must be logged in to reply to this topic.